De geschiedenis van Autobedrijf Heersmink begint in 1949. Frits Heersmink startte aan de Molenweg in Hierden een handel in automobielen en onderdelen (o.a. Chevrolet, Studebaker en Mercedes Benz). De zaken gingen goed en in 1959 kocht Heersmink senior een braakliggend terrein aan de Hoofdweg in Harderwijk. Maar doordat de spanten van het gebouw die hier geplaatst moesten worden - afkomstig van een manege van Prins Bernhard in Garderen - zo hoog waren dat ze tijdens het transport de stroomdraden van de spoorwegovergang aan de Deventerweg zouden raken, werden deze geparkeerd op een braakliggend terrein aan de Karel Doormanlaan. Na overleg met de Gemeente Harderwijk werd besloten de garage dan maar op die locatie op te bouwen.
Veel van de, voor de verkoop bestemde, auto's werden door zonen Gerry en Harry gekocht in Duitsland. Een tijdrovende bezigheid. Vaak werden de beide broers aan de grens opgewacht om de gekochte auto’s over te nemen waarna ze weer terug konden op zoek naar andere auto’s.
Ook werd er in 1963 een kraanwagentje aangeschaft om gestrande automobilisten op de net geopende A28 op te halen.
In die tijd werd er ook gestart met het verhuren voor korte, maar ook voor lange termijn (leasing), van auto’s en busjes.